Die erste Jahreshauptversammlung fand am 1. März 1956 im Lokal Willi Hoch statt. Zu Beginn verlas der 1. Kommandant Otto Rehm den Gemeinderatsbeschluss vom 22. Februar mit folgendem Wortlaut: „Die freiwillige Feuerwehr Engelstadt erhält die Ermächtigung, im November jeden Jahres freiwillige Gaben von den Einwohnern in Empfang zu nehmen.“ … Ergänzend wurde noch folgendes beschlossen: „An jedem 2. Sonntag im Monat soll eine Übung stattfinden. Diese muss am vorherigen Samstag in Erinnerung gebracht werden.“ … Es folgte die Wahl des Vorstandes und ergab: 1. Kommandant wurde Otto Rehm, 2. Kommandant Karlheinz Hoch, Schriftführer Adolf Besant, Kassenwart Walter Hoch und Gerätewart Lothar Ruppert.
Der jährliche Mitgliedsbeitrag betrug 2,- DM. Um die Motorspritze nicht mehr tragen zu müssen, spendete der 2. Kommandant eine Achse mit Rädern, um daraus behelfsmäßig einen kleinen Anhänger zu bauen.

Im Mai 1956 war der Kreisfeuerwehrinspekteur bei seiner Ansprache im Anschluss an seine Besichtigung voll des Lobes über die gelungene Übung, die einheitlichen neuen Uniformen (Kombi-Anzüge) und den durch eigene Mittel errichteten Wagen.

Die Jahresabschlussübung fand am 14. Oktober 1956 im Beisein des Gemeinderates statt. Für die geleistete Arbeit des vergangenen Jahres erhielt jeder Feuerwehrmann ein Kotelett und Wein. Abends traf man sich zu einem Feuerwehrball im Lokal Schmitt.

Von 1960 bis 1976 leitete Karl-Heinz Hoch als 1. Kommandant die Wehr. Kurz vor dem Ende seiner Amtszeit durfte er noch einen „denkwürdigen Tag“ in der Geschichte der Freiwilligen Feuerwehr Engelstadt als Chef miterleben. Der ehemalige große Schulsaal wurde als fester Schulungs- und Kameradschaftsraum genehmigt und in Eigenhilfe hergerichtet. Am 10. Februar 1976 fand die offizielle Einweihung statt.

Ab Juli 1976 war Adolf Wolf Wehrführer. Im Mai 1977 übernahmen Helmut Bäder und im September 1978 Karl Otto Winter dieses Amt. Das erste Feuerwehr-Auto konnte 1978 aus Eigenmitteln erworben werden und wurde 1982 von einem moderneren durch die VG ersetzt. Holger Klemens und Hartmut Hoch waren die Wehrführer zwischen Oktober 1978 und Januar 1984. Von Februar 1984 bis April 1993 begleitete Bernd Süssenberger dieses Amt.

Der bisherige Höhepunkt in der Geschichte der Freiwilligen Feuerwehr Engelstadt ist der 6. September 1986. An diesem Tag wurde das neue Gerätehaus, das mit finanzieller Unterstützung der Gemeinde und Verbandsgemeinde und in Eigenleistung der aktiven Wehrmänner erbaut wurde, eingeweiht.

Ein weiterer Höhepunkt folgte mit der Weihe (Übergabe) der neuen Fahne im Rahmen der Jahreshauptübung der Verbandsgemeinde und eines Sommerfestes incl. Gottesdienst am 4. und 5. August 1990.

Seit dem 15. April 1993 ist Hartmut Graffert Wehrführer. Der aktuelle Vorstand der Freiwilligen Feuerwehr besteht aus dessen Stellvertreter Falk Süssenberger, Gerätewart Dieter Zimmer, Kassenwart Andreas Mengel, Schriftführer Gerhard Keil und den beiden ehemaligen Wehrführern Bernd Süssenberger und Holger Klemens.

Die Zahl der Wehrmänner ist z. Z. leicht ansteigend und beträgt genau 20 Aktive.

Schon jetzt sind 2 weitere Highlights in naher Zukunft abzusehen. Bis zum Jahresende steht als Ersatzbeschaffung ein neues Feuerwehr-Auto, ein sog. TSF-W mit einem 600 Liter fassenden Wassertank an Bord, an und am 1. März 2006 jährt sich die offizielle Wiedergründung zum 50. Mal, was mit einem tollen Frühlingsfest angemessen gefeiert werden soll.